【招标结果】关于湖州市水路交通基础设施数字化转型升级项目（一期）（重新招标）中标(成交)结果公告[浙江省成套招标代理有限公司]
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基本信息
| 地区 | 浙江 湖州市 | 采购单位 | |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 航道养护巡查无人 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
中标信息
| 中标单位 | 中标金额 | *** | |
| 联系方式 | *** |
二、报价明细表
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| 序 号 | 项目名称 | 参数规格 | 单位 | 数量 | 品牌 | 型号 | 单价 | 小计 | 备注 |
| 1 | 航道养护 巡查无人 机 | ||||||||
| 1.1 | 养护用无 人机及配 件 | 最大水平飞行速度：不小于 20m/s 最大可承受风速：不小于 12m/s 最大悬停时间：不小于 45min 最大飞行时间：不小于 50min 工作环境温度：-20℃至 50℃ 防护等级：不低于 IP55 搭载设备：广角、变焦相机、红外相机、激光测距， 摄像机需支持主流通讯协议； 最大信号有效距离：不小于 15km 包含磁盘阵列用于后台视频存储。 通信需支持 5G，向下兼容 4G， 包含但不限于机载喊话器、机载探照灯等设备、电池 加配 1 块、中继站（根据实际提供） | 项 | 18 | 大疆 | DJl Matrice 4TD(中国 版)SP Plus | 55000 | 990000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 1.2 | 养护用无 人机机库 | 最大作业半径：不小于 10km 充电时间：不大于 30min（电量从 15%充至 95%）输入功率：不大于 800w 工作环境温度：-30℃至 50℃ 防护等级：不低于 IP56 | 项 | 18 | 大疆 | 大疆机场 3(中国 版)SP Plus-4TD 版 | 40000 | 720000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 最大允许降落风速：12 米/秒 网络接入：10/100/1000Mbps 自适应以太网口；支持 4G 传感器：包括不限于风速传感器、雨量传感器、温度 传感器、水浸传感器、舱内温湿度传感器、振动传感 器、舱盖监控相机 多机库跳飞功能：支持 机库备用电池：不小于 4h | |||||||||
| 1.3 | 安装调试 及配套 | 项 | 18 | 移动 | 定制 | 65000 | 1170000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 | |
| 1.4 | 意外保障 | 机损险、三者险等（五年） | 项 | 18 | 移动 | 定制 | 40000 | 720000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 |
| 1.5 | 维护保养 | 五年 | 项 | 18 | 中海达 | 定制 | 20000 | 360000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 1.6 | 养护巡查 | 需提供无人机配套的无人机飞控平台。无人机养护巡 | 项 | 1 | 移动 | 定制 | 588899 | 588899 | 由中国移 |
| 无人机飞 控平台及 算法配套 | 查人工智能算法开发，包括但不限于： 1）桥涵标识别 通过无人机搭载高清相机与红外热成像仪采集桥涵 标图像，深度学习算法，实现裂缝、锈蚀、涂层脱落 等病害的自动识别，AI 模型支持多模态数据融合（如 红外检测渗水）。 2）碍航物巡查 无人机能够快速到达指定区域，对航道进行全面扫 描，借助先进的 AI 技术和动态目标追踪算法，无人 机可以精准识别航道中的碍航物，并对目标进行动态 追踪和定位。 3）航道护岸巡查 无人机能够快速到达指定区域，对护岸进行全方位、无死角的巡查。其搭载的高清摄像头和传感器可以实 时传输护岸的高清影像，帮助工作人员快速发现护岸 的损坏情况等。 4）航标及助航设施巡查 无人机能够快速覆盖大面积区域，对航标及助航设 施进行高效巡查。搭载软件平台，通过动态目标 AI 追踪技术，实现对航标的精准识别和动态锁定，及时 发现航标破损、缺失、遮挡以及偏移等。 5）航道周边生态环境巡查 无人机可以搭载高分辨率相机、多光谱或高光谱相 机，对内河航道周边的生态环境进行实时监测。搭载 热成像仪、高分辨率相机等传感器，可以全方位监测 内河水域的环境状况。通过光谱分析和热成像技术， | 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 |
| 无人机能够快速识别油污、化学污染物等异常排放，并锁定排污源，结合 AI 识别技术，无人机可以标记 异常区域并实时传输数据至监控中心，为及时治理提 供支持。 6）临跨河设施及施工作业巡查 无人机可以高效巡查内河航道上的临跨河设施，如桥 梁、码头、缆线、管道等，检查其是否对航道通航造 成影响。对桥区水域、渡运水域等重点区域进行定时 巡查，及时发现航标故障、桥梁受损等问题。 7）航道沿岸施工作业巡查 无人机可以高效巡查内河航道沿岸施工作业，结合 AI 识别技术，与审批系统互联互通，快速发现并预警未 经审批的施工作业、非法码头等。 | |||||||||
| 2 | 航道巡检 与应急无 人机 | ||||||||
| 2.1 | 巡检用无 人机及配 件 | 最大水平飞行速度：不小于 20m/s 最大可承受风速：不小于 12m/s 最大悬停时间：不小于 45min 最大飞行时间：不小于 50min 工作环境温度：-20℃至 50℃ 防护等级：不低于 IP55 搭载设备：广角、变焦相机、红外相机、激光测距， 摄像机需支持主流通讯协议； 最大信号有效距离：不小于 15km 包含磁盘阵列用于后台视频存储 | 项 | 9 | 大疆 | DJl Matrice 4TD(中国 版)SP Plus | 55000 | 495000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 通信需支持 5G，向下兼容 4G， 包含但不限于机载喊话器、机载探照灯等设备、电池 加配 1 块、中继站（根据实际提供） | |||||||||
| 2.2 | 巡检用无 人机机库 | 最大作业半径：不小于 10km 充电时间：不大于 30min（电量从 15%充至 95%）输入功率：不大于 800w 工作环境温度：-30℃至 50℃ 防护等级：不低于 IP56 最大允许降落风速：12 米/秒 网络接入：10/100/1000Mbps 自适应以太网口；支持 4G 传感器：包括不限于风速传感器、雨量传感器、温度 传感器、水浸传感器、舱内温湿度传感器、振动传感 器、舱盖监控相机 多机库跳飞功能：支持 机库备用电池：不小于 4h | 项 | 9 | 大疆 | 大疆机场 3(中国 版)SP Plus-4TD 版 | 40000 | 360000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 2.3 | 安装调试 及配套 | 项 | 9 | 移动 | 定制 | 65000 | 585000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 | |
| 2.4 | 意外保障 | 机损险、三者险等（五年） | 项 | 9 | 移动 | 定制 | 40000 | 360000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 |
| 州分公司 承担 | |||||||||
| 2.5 | 维护保养 | 五年 | 项 | 9 | 中海达 | 定制 | 20000 | 180000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 2.6 | 执法巡查 无人机飞 控平台及 算法配套 | 需提供无人机配套的无人机飞控平台。无人机执法巡 查人工智能算法开发，包括但不限于： 1）农林船/快艇识别 无人机通过搭载高分辨率摄像头和多光谱传感器，结 合 AI 图像识别算法，可快速区分农林作业船与快艇。例如，农林船通常配备特定作业设备，而快艇船体轻 便、航速较快，无人机通过动态航迹分析和船体特征 比对实现精准识别。在夜间或能见度低时，热成像技 术可辅助捕捉船只热源信号，提升识别可靠性。 2）未按规定报港预警 无人机巡航识别出船舶身份后，自动比对船舶最近电 子报告数据，如果不涉及本港，则预警：该船涉嫌未 按规定报港-进出港未报告。如果在船船员报送缺失、在船船员手机信息缺失等关键要素视为不准确，则预 警：该船涉嫌未按规定报港-进出港报告不准。 3）污染物超时未交预警 接入船 e 行数据，无人机巡航时，系统自动实时核查 船舶的三废上岸情况，判断针对本港的进港报告时间 至今，该船是否有污染物上岸记录。如该时段内无规 | 项 | 1 | 移动 | 定制 | 850000 | 850000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 |
| 定的污染物上岸记录，则预警：该船涉嫌污染物超时 未交。 4）黑名单船舶预警 系统新建船舶黑名单库，平台提供表格导入功能。无 人机巡航时，识别船舶身份后，自动查询系统数据库，判断该船是否是船舶黑名单库中船舶。如果是，则预 警：该船疑似黑名单船舶。 5）船员违规行为预警 实时识别未穿救生衣、危险区域逗留等违规行为，夜 间通过红外补光增强识别效果。 6）船舶逆行/导航监测 融合无人机航迹数据与电子航道图，构建动态电子围 栏，对航速＞5 节且航向偏离＞30°的船舶，或人工 阈值设置违规船只进行实时告警。 7）船舶违规靠泊/锚泊监测 通过时序分析算法（LSTM）识别船舶停留轨迹，结 合港口调度数据判定违规锚泊。 8）货物荷载识别 采用热红外镜头、夜视镜头等对篷布特征检测货物品 类，结合载重线数据推算实际载货量，辅助识别违禁 货物。 9）船舶禁航区航行识别 接入海事局禁航区电子围栏数据，对闯入船舶进行声 光警示（无人机搭载 2000 流明探照灯与高分贝喇叭）。 10）船舶关闭 AIS 识别 建立“视觉-AIS”双校验机制，对连续 10 分钟无 AIS |
| 信号但可见的船舶自动标记，通过船体特征追溯历史 轨迹。 11）信号标志违规识别 构建航运信号标准知识图谱（涵盖 IMO 规范），自动 识别未悬挂夜间信号灯、错误使用旗语等违规情形。 12）非法拖带作业识别 分析拖带船与被拖物运动关系，结合拖带许可证数据 库进行智能核验。对无证拖带作业自动拍摄全景取证 视频，生成执法建议书。 13）船舶超速监测 基于视频测速算法 LK 光流法+深度学习补偿，实现无 雷达测速桩区域的航速监测。 14）船舶封仓识别 利用图像识别功能，对船舶船舱进行监管，自动抓拍 未按要求覆盖的船舶，并生成报警提醒。 15）是否悬挂国旗 利用智能识别系统对进出港船舶进行实时监测，确保 船舶按规定悬挂国旗。 16）破坏航标设施行为（航标附近停船） 无人机巡查结合人工智能算法，对航标及其周边环境 进行实时监测。通过图像识别技术，系统可以自动检 测船舶是否靠近航标，并判断是否存在触碰或破坏行 为。可实现对航标设施的全方位监控，及时发现异常 情况。 17）码头监管 利用图像识别功能，对码头进行监管，自动识别码头 |
| 堆场覆盖、码头作业、码头设施变更、抑尘等环保设 施使用等，对异常情况报警提醒。 | |||||||||
| 3 | 应急无人 机 | ||||||||
| 3.1 | 应急无人 机及配件、网络等 | 1.无人机： 最大额外负载大于等于 5Kg 巡航范围及图传半径大于等于 40km 标配载荷下无人机最大飞行时间大于等于 90 分钟 最大起降抗风等级大于等于 6 级 最大巡航抗风等级大于等于 8 级 遥测距离大于等于 40 公里 防护等级不低于 IP54 2.载荷： 云台类型：三轴三光（可见光+红外+激光测距）可见光传感器分辨率：1080p@50HZ 变焦能力：30 倍可见光变焦及 2 倍数字变焦 红外传感器类型：非制冷焦平面；长波红外线 红外传感器分辨率：640*512 变焦能力：2 倍数字变焦 视频存储格式：H264 TS 封装 追踪功能：目标跟踪、船舶跟踪辅助、位置解算、DEM 数据辅助 | 项 | 6 | 中海达 | V20 | 850000 | 5100000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 3.2 | 安装调试 | 项 | 6 | 移动 | 定制 | 40000 | 240000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 |
| 州分公司 承担 | |||||||||
| 3.3 | 维护保养 | 含定期设备巡检与基础维护保养：每年 4 次（5 年）。 | 项 | 6 | 中海达 | 定制 | 15000 | 90000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 3.4 | 意外保障 | 机损险、三者险等（五年） | 项 | 6 | 中海达 | 定制 | 55000 | 330000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 3.5 | 空域申请 服务 | 提供 5 年空域申请服务。 | 项 | 6 | 移动 | 定制 | 30000 | 180000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 |
| 3.6 | 算力资源 租用及算 法部署对 接 | 租用 3 年湖州市全域智联算法中心算力资源,部署养 护巡查及航道巡检无人机等算法（含算法部署对接费 用） 租用算力资源不低于下列参数：CPU：32 核 64 线程国产处理器 内存：128GB DDR4 GPU: 24G 显存 * 4 块 硬盘: SSD 1T | 项 | 1 | 移动 | 定制 | 250000 | 250000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 |
| 4 | 航道无人 船巡查 | ||||||||
| 4.1 | 内河航道 无人测量 船 | 1.船体系统 1）抗风浪等级：不低于 3 级风 2 级浪 2）最大船速：≥6m/s 3）安全功能：低电量自动返航功能，失联自动返航、浅滩自动倒车、毫米波主动避障和 360°视频视察，续航里程、行驶里程、电池电量显示 4）主控防尘防水等级：≥IP67 5）支持网络通讯功能 6）船体可搭载 ADCP 使用 7）标准续航时间：≥5 小时 2.船体定位系统 1）内置高精度定位定向系统，支持四星卫星系统≥1400 通道 2）RTK 平面≤0.8cm+1ppm，垂直≤1.5cm+1ppm 3）支持定向功能，精度≤0.3°（1m 基线） 4）支持惯导功能，精度不低于 6°/h 5）IMU 更新率≥200Hz 3.遥控系统 1）智能遥控器作用距离：≥2km，支持 4G 功能。 4.船控测量软件 1）船控、测量、坐标转换、单波束数据采集、后处 理软件 2）支持定位+水深数据 PPK 后差分解算 3）数据成果导出方式包含但不限于：U 盘、数据线、 | 项 | 1 | 中海达 | iBoat BS15 | 220000 | 220000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 分享码远程数据共享 5.测深系统 1）波束开角：≤7° 2）测深范围：0.15-300m 3）精度： ±1cm+0.1%h（h 为水深）4）分辨率 ≤1cm。 | |||||||||
| 4.2 | 多波束测 深系统 | 采用束控技术，非相干技术 2) 工作频率：400kHz 3) 波束宽度：接收波束角≤2°、发射波束角度≤2°4) 波束数（Beams）目≤1024 个 5) 测量模式：等角或者等距模式，用户可调 6)覆盖范围：最大扫宽≥150° 7)作业水深：≥145 米 8) 测深分辨率：≤10mm 9) 最大发射脉宽：≥1ms 10) 最大发射速率：≥60Hz 11) 具备横摇实时补偿、近场聚焦等功能 12) 换能器空气中总重量≤6kg，满足无人船集成式安 装 13) 耐压深度：≥50m 14) 功率：≤60W 15) 接收换能器与发射换能器集成式安装于船底，具 备极浅水作业能力 | 项 | 1 | 中海达 | iBeam 8140P | 800000 | 800000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 4.3 | 走航式声 学多普勒 流速剖面 | 1）完全国产支持信创； 2）频率：600kHz，测深 600kHz 3）测速范围：±5m/s（典型），±20m/s（最大） | 项 | 1 | 中海达 | iFlow RH600 | 185000 | 185000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 |
| 仪 （ADCP） | 4）流速剖面量程：最大量程≥90m 5）单元层数：≥128 6）单元层厚度：0.25~4m 7）测流精度：不低于 0.5%±0.2cm/s 8）声学水位量程：≥40m 9）声学水位测量精度：不低于 0.1%FS±3mm 10）内部存储容量：标配不低于 16G | 限公司承 担 | |||||||
| 4.4 | 声速剖面 传感器 | 声速剖面传感器量程：1375m/s～1625m/s 2) 声速剖面传感器精度：≤±0.02m/s 3) 最大深度：≥200m 4) 声速测量分辨率：≤0.001m/s 5) 温度传感器精度：±0.01℃ 6) 通信方式：不限于 USB-C 数据接口、WIFI | 项 | 1 | 中海达 | HI-SVP | 110000 | 110000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 4.5 | 运动传感 器 | 1）定位精度：水平：±（8mm+1ppm）/0.6m（SBAS）/1.2m（单点） 2)内置惯导：横摇/纵摇实时精度：≤0.02° 3) 航向精度：≤0.1°（2m 基线） 4) RTK 涌浪精度：5cm 或 5% | 项 | 1 | 中海达 | iBeam 8140P （内置） | 110000 | 110000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 4.6 | 声速传感 器 | 声速测量范围：1375m/s～1900m/s 2)声速测量精度：≤±0.02m/s | 项 | 1 | 中海达 | iBeam 8140P （内置） | 100000 | 100000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 4.7 | 水下感知 数据分析 软件 | 采购软件，用于水下感知数据处理、分析、入库、管 理、共享 | 项 | 1 | 中海达 | HI-MAX | 495000 | 495000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 |
| 限公司湖 州分公司 承担 | |||||||||
| 5 | 相关技术 服务 | ||||||||
| 5.1 | 无人测量 船测量培 训服务 | 提供 5 年无人测量船测量培训服务。 | 项 | 1 | 中海达 | 定制 | 50000 | 50000 | 由广州市 中海达测 绘仪器有 限公司承 担 |
| 5.2 | 无人机飞 手考证培 训 | 提供 10 人次考证培训。 | 项 | 1 | 移动 | 定制 | 150000 | 150000 | 由中国移 动通信集 团浙江有 限公司湖 州分公司 承担 |
| 合计（小写） | 15788899 | ||||||||
| 合计（大写） | 壹仟伍佰柒拾捌万捌仟捌佰玖拾玖元整 | ||||||||
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