【招标信用】瑞安市水利局发展水利新质生产力（水利无人机与AI融合）试点应用项目

1.1背景
习近平总书记强调发展新质生产力是推进高质量发展的内在要求和重要着力点。水利部部长李国英指出，要把加快发展新质生产力的部署要求落实到水利工作全过程各方面。省委、省政府也做出了加快建设创新浙江、因地制宜大力发展新质生产力的战略部署。水利厅落实2025年浙江水利科技创新塑造发展新优势推进无人机与AI融合应用的工作部署，依托2025年全省水利改革试点工作，确定了瑞安等10个县（市、区）开展以水利无人机与AI融合应用为主要内容的培育水利新质生产力试点。
1.2主要内容
1.2.1构建无人机机场系统
无人机机场系统包括无人机、无人机机场、远程通讯系统、不间断电源系统、环境感知系统等内容。其中硬件主要由无人机和无人机场（无人机自动起降机场）组成。其中针对巡检场景的优先选用可挂载巡检设备的多旋翼无人机。无人机机场主要由全自动停机坪、自动充电系统、智能计算及控制系统组成。无人机机场实现远程控制、自主飞行及数据采集、自动回舱、上传数据、自动充电等功能。
1.2.2 构建无人机协同管理模块。构建集任务管理、航线规划、状态监控、智能调度、数据存储等功能于一体的水利行业无人机协同管理模块。无人机协同管理模块包含无人机智能控制和远程监控等功能，控制部分包含系统控制及飞行控制和云台控制等，无人机起降机场远程监控软件显示部分包含地图信息、无人机实时视频、无人机实时状态监控等内容。
1.2.3 构建空间数据智算模型。
依托三维重建引擎、实景三维GIS平台，打造从二维图片还原三维模型的全自动实景三维重建与AI分析，实现从数据采集、自动建模、智能分析、数据展示到模型应用的全周期一体化处理流程。其中三维重建技术包括云端模型管理、数据接入、参数设置、云端刺点、三维重建、二维重建、任务管理、三维浏览、成果下载和分析等功能。自动化智算分析包括云端标注、量测功能、图层管理、模型修饰等功能。三维空间数据管理包括主要包括数据质量分析、模型轻量化、数据存储和管理、量算等功能。三维时空数据档案，建立时空档案数据构建索引，多时相展示等功能。
1.2.4 水利工程施工管理AI场景应用。
水利工程施工管理AI场景应用包括工程施工安全、工程管理、工程安全、工程进度等，其中工程施工安全包括施工场地安全帽、烟火识别、积水检测、违规停车、人员闯入等AI 识别。工程管理包括垃圾堆放、库岸垂钓等识别。工程安全包括渗漏、边坡裂缝等识别。工程进度，包括进度识别和计算，实现工程进度控制。
1.2.5 开展试点应用。
开展基于无人机在海塘安澜工程（丁山二期海塘）工程中施工安全、工程进度、工程量核算等方面应用研究。
1.3采购清单
序号
建设模块
建设内容及要求
1
无人机机场系统
包含无人机、无人机机场、远程通讯系统、不间断电源系统、环境感知系统、土建等工作。
2
无人机协同管理模块
构建集任务管理、航线规划、状态监控、智能调度、数据存储等功能于一体的水利行业无人机协同管理模块。
3
空间数据智算模型
三维重建模块
云端模型管理、数据接入、参数设置、云端刺点、三维重建、二维重建、任务管理、三维浏览、成果下载和分析等功能。
时空GIS分析模块
云端标注、量测功能、图层管理、模型修饰、时序数据管理、多期对比分析等GIS 分析功能。
三维空间数据管理
数据质量分析、模型轻量化、数据存储和管理等功能。
三维时空数据档案
建立时空档案数据构建索引，多时相展示等功能。
 
4
水利工程施工管理AI场景应用
工程施工安全
施工场地安全帽、烟火识别、积水检测、违规停车、人员闯入等AI 识别。
工程管理
垃圾堆放、库岸垂钓等识别。
工程安全
渗漏、边坡裂缝等识别。
工程进度
进度识别和计算，实现工程进度控制。
5
开展试点应用
开展基于无人机在海塘安澜工程（丁山二期海塘）工程中施工安全、工程进度、工程量核算等方面应用研究
机场
机场参数
 
机场参数
☆整机重量
55 千克（不包含飞行器）
☆外形尺寸
舱盖开启：长1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米舱盖闭合：长640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米
工作环境温度
-30°C 至 50°C
防护等级
IP56
最大允许降落风速
12 米/秒
最大运行海拔高度
4500 米
☆RTK 基站卫星接收频率
同时接收：GPS：L1 C/A、L2、L5BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1CGLONASS：F1、F2Galileo：E1、E5a、E5b、E6QZSS：L1、L2、L5
RTK 基站定位精准度
水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）
单北斗定位(仅北斗版本硬件）
支持仅单北斗定位模式(仅北斗版本硬件）
充电时间
27 分钟，在 25℃ 环境中，将飞行器（处于关机状态下）的电量从 15% 充至 95% 时测得此数据。
媒体下载速率（机场）
20MB/s
空调类型
压缩机空调
续航时间
大于4 小时
支持车载部署
支持车载部署
机场标识灯
机场舱内停机坪四角集成标识灯
4G 接入
需配合DJI 增强图传模块需单独购买。部分国家及地区不提供此服务，详情请咨询当地经销商。
☆风速传感器
支持
☆雨量传感器
支持
☆环境温度传感器
支持
☆水浸传感器
支持
☆舱内温度传感器
支持
☆舱内湿度传感器
支持
☆分辨率
1920 × 1080
☆视角范围（FOV）
151°
☆补光灯
白光补光
☆应用程序
行业App（配合安卓手机进行机场的部署和调试）
☆平台扩展
支持上云API及云端互联
☆私有化
私有版
边缘计算
支持外接交换机进行数据通信
功能及特性
快速起飞
10秒快速起飞
边飞边传
支持边飞边传
支持自动告警
司空2支持智能航线功能
智能变化检测
司空2支持智能变化检测
机场无人机参数
 
参数
起飞重量（含电池、普通桨叶和microSD 卡、无配件）
1850g
最大起飞重量
2090
折叠后尺寸（长×宽×高）
长377.7 毫米，宽 416.2 毫米，高 212.5 毫米
对角线轴距
498.5 mm
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
25km
最长飞行时间
54 分钟
☆最大可抗风速
6级风，12m/s
全向感知系统
全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
GNSS
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 QZSS 和 GLONASS）
单北斗定位(仅北斗版本硬件）
支持仅单北斗定位模式(仅北斗版本硬件）
单北斗定位(仅北斗版本硬件）
单北斗定位模式，支持执行航点航线、面状航线等各类航线任务
☆工作环境温度
工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C
防护等级
IP55
☆GNSS定位悬停精度
垂直：± 0.5 m，水平：± 0.5 m
☆RTK定位悬停精度
垂直：± 0.1 m，水平：± 0.1 m
☆最大上升速度（配合遥控器）
10m/s，运动档
☆最大下降速度（配合遥控器）
8m/s，运动档
☆最大水平飞行速度（配合遥控器）
前飞21 米/秒，后飞 19 米/秒，侧飞 15 米/秒，运动档
最大上升速度（配合机场）
6m/s，普通档
最大下降速度（配合机场）
6m/s，普通档
最大水平飞行速度（配合机场）
前飞21 米/秒，后飞 19 米/秒，侧飞 15 米/秒，普通档
最大起飞海拔高度
6500 米
☆RTK
RTK集成在无人机上
云台相机
相机类型
具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机
广角相机CMOS
具备1/1.3英寸广角相机
广角相机像素
具备广角相机，有效像素4800万
中长焦相机CMOS
具备中长焦相机，相机CMOS 1/1.3英寸
中长焦相机像素
像素数4800万
长焦相机CMOS
具备长焦相机，相机CMOS 1/1.5英寸
长焦相机像素
像素数4800万
可见光相机变焦倍数
最大支持112倍数字变焦
☆红外传感器分辨率
640*512，超分模式≥1280*1024
☆红外传感器帧率
30Hz
红外热成像测温方式
支持点测温和区域测温
红外热成像相机变焦倍数
支持28倍数码变焦
变焦方式
支持可见光与红外热成像联动变焦，最大28倍
☆稳定系统
具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）
☆可见光相机视频
可见光相机支持4k30p视频录制
激光测距模块
最远正入射量程可达1800m
红外补光
支持近红外补光灯，提升弱光环境观测能力
云台俯仰
-90°至90°
软件功能
空中中继
支持空中中继
航线功能
支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型
☆地理位置时间戳水印
支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的地理位置坐标和时间
激光测距信息
支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标
☆ADS-B功能
能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息
☆一键全景
支持一键全景功能
智能识别功能
可见光支持人车船目标的AI识别
夜景模式
支持全彩夜视、黑白夜视
遥控器&图传系统
天线
8天线，采用2发4收天线方案
工作频段
支持2.4G、5.8G图传
☆一体化设计
具备遥控器和显示屏一体化设计
☆显示器分辨率
地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率1920*1080p
☆显示器亮度
显示器亮度=1400尼特
☆遥控器4G增强图传
支持4G增强图传模块，提升图传稳定性，支持eSIM卡
☆遥控器重量
不带外置电池重量为1.15kg
☆接口
支持的接口包括HDMI 1.4，SD3.0，Type-C 支持 OTG，支持 PD 充电，USB-A 
遥控器外置电池
选配支持WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh外置电池
遥控器防护等级
遥控器支持IP54防护等级
配件
避障雷达重量
225 克
避障雷达防护等级
IP55
激光雷达与五向毫米波雷达组合
激光雷达与五向毫米波雷达组合
有效避障速度
飞行速度≤ 15 米/秒（障碍物类型为 12 毫米钢芯铝绞线）
喊话器与喊话器
支持单独挂载喊话器或喊话器；支持同时挂载探照灯和喊话器
喊话器重量
92.5 克（含支架）；90 克（不含支架）
探照灯重量
99 克（含支架）；91 克（不含支架）
喊话器防护等级
IP55
探照灯防护等级
IP55
充电器（配合遥控器）
240W
开放SDK
支持SDK开放
支持SDK开放，可基于MSDK开发控制无人机的APP，基于PSDK可开发更多挂载在飞机上的负载设备
支持API开发
支持上云API开发，实现无人机信息与云端的实时同步
机载算力开放
机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用
数说123之水利信息化是北京数说政通科技有限公司旗下自媒体矩阵“数说123”专注于水利行业数字化的创新媒体与服务平台，提供自媒体宣传、商机捕获、数据支撑、行业洞察、渠道建设、厂商对接、解决方案提供服务。
合作请联系：
18603187258