【招标公告】仿生机器人及四足机器人采购（XF-WSBX-2400137）采购公告

仿生机器人及四足机器人采购（XF-WSBX-2400137）采购公告
发布时间：2024-05-16 00:46:59阅读量：8 次

项目名称	仿生机器人及四足机器人采购	项目编号	XF-WSBX-2400137
公告开始日期	2024-05-16 00:46:59	公告截止日期	2024-05-23 02:00:00
采购单位	浙江大学	付款方式	货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系电话	成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后15个工作日内	到货时间要求	成交后60个工作日内
预算总价	￥ 308,000.00 + + 未公布
收货地址	浙大海宁国际校区教学实验楼E212
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生机器人标准版	1	台	其他通信设备 无 无

品牌 品牌1	宇树
型号	GO2 EDU 标准版
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 51,000.00
技术参数及配置要求	1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg； 2.长宽高（站立时）约 700*310*400 mm 长宽高（趴下时）约760*310*200 mm； 3.最大爬坡角度≥40°； 4.最大攀爬落差高度≥16cm； 5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg； 6.最大运动速度：大于等于3.7m.s； *7.机器狗配备足端力传感器，数量大于等于4个； *8腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击； *9.全系支持智能OTA升级； *10.具备安卓&苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能； 11.步态要求： 11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形； 11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发； 11.3配备月球步（即太空步）功能，配备并腿跑功能； 11.4配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚行走，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚行走）； 11.5配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚行走，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚行走）； 11.6提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等； *12.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机； 13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围： 机身关节：-48°~+48° 大腿关节：-200°~+90° 小腿关节：-156°~-48° 15.膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统； 16.膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆； 17.配备4G通信，内置eSIM； 18.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式； 19.内置蓝牙5.2模组； *20.配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随； *21.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离30m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态； 22.内置语音识别模块，具备语音交互功能； 23.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发； *24.电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh； 25.支持拓展无线或触点自主充电功能； 26.搭载Orin NANO 8GB算力模组（40Tops算力的拓展坞），可提供40Tops算力； 27.提供接口：1个USB3.0-Type A接口、2个USB3.0-Type C接口（可转HDMI输出）、2个千兆以太网口（标准RJ45）、1个百兆以太网口（GH1.25-4PIN）、1个M8航插接口； XT30U-F电源口：2路12V1A输出；1路5V2A输出；1路BAT电源输出 ； 28.配置1组Realsense D435i深度相机。
售后服务	服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

采购清单2

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
四足机器人激光版	1	台	其他通信设备 无 无

品牌 品牌1	云深处
型号	Lite3激光版
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 98,000.00
技术参数及配置要求	(一)硬件平台 1) 站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高503mm±10mm。 2) 趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高225mm±10mm。 3) 整机重量（带电池）约13.7kg。 4) 空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程2.7km。 5) 机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 6) 机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。 7) 配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。 8) 整机自由度 12；单腿自由度 3。 9) 采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 10) 机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi），方便二次开发。 11) 保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 (二) 运动控制 1) 采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。 2) 通讯总线控制频率：1kHz。 3) 提供稳定的行走及快速步态。 4) 提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。 5) 持续行走负载可达5kg。 6) 提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 7) 提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等。 8) 支持其它高性能步态及动作的开发。 (三) 智能感知 1) 搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。 2) 广角相机×1：水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 3) 超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 4) 深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 5) 激光雷达×1：16线，探测距离100 m @10%、150 m @70%；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障。 6) 配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。 (四) 人机交互 1) 配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 2) 提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 (五) 二次开发 1) 提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； 2) 提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能和导航算法源码，提供详细的使用手册和运动二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。
售后服务	服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

采购清单3

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生机器人激光版	1	台	其他通信设备 无 无

品牌 品牌1	宇树
型号	G02-U5多线激光雷达版
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 99,000.00
技术参数及配置要求	1)整机重量（带电池）：15kg左右 2)长宽高（站立时）：700*310*400mm左右 3)最大爬坡角度≥40° 4)最大攀爬落差高度≥16cm 5)最大运动速度5m/s 6)负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg 7)*配备足端力传感器，数量不少于4个 8)关节模组外径≥80mm 9)最大关节扭矩45N.m 10)关节运动空间：机身-48°~48°，大腿-200°~90°，小腿-156°~48° 11)*支持智能OTA升级 12)具备Android及IOS端APP，具备高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能 13)配备侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚移动，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚移动） 14)配备交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚移动，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚移动） 15)配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光 16)*机器狗本体与电池应采用分体式设计，持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh 17)机器狗膝关节内走线，机器狗小腿和大腿关节之间无外置线缆 18)内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快 19)持大模型ChatGPT，具备语音控制机器狗，语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作 20)腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。 21)机器狗长时间运行过热保护，机器狗膝关节电机附近内置专利热管辅助散热 22)*配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随 23)*配备超广角3D激光雷达：FOV360°× 90°，扫描距离20m，近处盲区为0.05m，可实现探物避障 24)配备深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部IMU数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920X1080@30FPS；灰度图像1280X720@30FPS；深度点云1280X720@30FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发。 25)配备不小于100Tops算力的Nvidia Jetson Orin边缘计算模块，含AI算法及技术支持 26)配备16线激光雷达，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能 27)四足机器狗需支持完备的二次开发能力，包括但不限于：①使用ROS控制机器狗；②使用SDK控制机器狗；③激光建图与SLAM算法；④提供机器狗各种传感器输出、读取、控制的SDK；⑤提供配套教程；⑥根据用户提供所需的读取和控制SDK和示例程序。
售后服务	服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

采购清单4

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
四足机器人专业版	1	台	其他通信设备 无 无

品牌 品牌1	云深处
型号	Lite3专业版
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 60,000.00
技术参数及配置要求	(一)硬件平台： 1)站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。 2)趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。 3)整机重量（带电池）约12.7kg。 4)空载运动续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。 5)机器人的平衡算法采用全力控算法，无需安装足底压力传感器，即可实现360°无盲区感测足底三维力，足端不易磨损，维护成本低。 6)机器人大腿采用铝合金材质，小腿采用高强度复合塑料材质；足底采用减震防滑的耐磨橡胶。 7)配备可插拔锂电池；电池容量≥4400mAh，额定能量≥126.7Wh；充电时长40min~1h。 8)整机自由度 12；单腿自由度 3。 9)采用一体化关节模块，关节模组外径≤76 mm；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 10)机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（Type-C/Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi），方便二次开发。 11)保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 (二)运动控制 1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。 2)通讯总线控制频率：1kHz。 3)提供稳定的行走及快速步态。 4)提供上下楼梯、斜坡、匍匐等步态，支持攀爬的斜坡坡度可达40°（受斜坡材质影响或有差异），支持连续攀爬的楼梯高度可达15cm；支持在水泥地、碎石子路等路面行走。 5)持续行走负载可达6.5kg。 6)提供原地踏步、前后左右平移、左右转向等控制功能。 7)提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、扭身跳、太空步等，向前跳极限距离为50cm，向上跳极限高度为30cm。 8)支持其它高性能步态及动作的开发。 (三)智能感知 1)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。 2)广角相机×1：水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 3)超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。 4)深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 5)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。 (四)人机交互 1)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 2)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 (五)二次开发 1)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； 2)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。
售后服务	服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

浙江大学
2024-05-16 00:46:59

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