【招标公告】中央研究院2023年行车开发真值系统项目的招标公告

中央研究院2023年行车开发真值系统项目 招标公告 1.项目名称：中央研究院2023年行车开发真值系统项目 2.项目概况与招标范围 2.1项目概况：行车开发真值系统是一套基于高精度多传感器硬件及后处理软件共同组成的可检验感知算法精度的系统。应用在智能驾驶行车感知开发、道路功能测试验证等场景的真值测试设备。让行车感知开发、行车功能验证、开发调试分析优化的依据更加高效、精准、客观、充分、及时、有效。欢迎有实力的公司参与此次招标活动。 2.2招标范围： 本项目为交钥匙工程，所有设备相关的选型、设计制造、包装运输、安装调试、技术培训等由投标方负责。主要技术要求及配置如下

编号	产品名称	数量	品牌	参数及技术指标/规格型号	备注
1	智能真值处理模块	1	/	真值结果模块通过对激光雷达原始点云的离线处理，生成目标级真值结果，输出吉利指定要求的格式；通过对毫米波雷达原始点云的离线处理，生成目标级真值结果，输出吉利指定要求的格式； （3）针对行车感知应用，在目标反射率、受遮挡≤30%的前提下，真值目标性能须满足以下要求 类别 参数 指标 车道线 最远识别距离(前/后/侧向) 230m / 200m / 15m 最近识别距离(前/后/侧向) 0.2m / 0.2m / 0.2m 横向距离误差 ±0.1m 真值产生方式 自动标注 + 手动修正 路沿 最远识别距离(前/后/侧向) 230m / 200m / 20m 最近识别距离(前/后/侧向) 0.2m / 0.2m / 0.2m 横向距离误差 ±0.25m 真值产生方式 自动标注 + 手动修正 大型车辆 （高度>2.8m） 最远识别距离(前/后/侧向) 200m / 200m / 20m 最近识别距离(前/后/侧向) 0.2m / 0.2m / 0.2m 横向距离误差 ±0.2m 纵向距离误差 ±0.1m 航向角误差 ±2.5° 横向尺寸误差 ±0.2m 纵向尺寸误差 ±0.2m 真值产生方式 自动标注 + 手动修正 中型车辆（2.8m>高度>1.3m） 最远识别距离(前/后/侧向) 200m / 200m / 20m 最近识别距离(前/后/侧向) 0.2m / 0.2m / 0.2m 横向距离误差 ±0.2m 纵向距离误差 ±0.2m 航向角误差 ±2.5° 横向尺寸误差 ±0.2m 纵向尺寸误差 ±0.2m 真值产生方式 自动标注 + 手动修正 VRU(行人、两轮车等) 最远识别距离(前/后/侧向) 100m / 100m / 60m 最近识别距离(前/后/侧向) 0.2m / 0.2m / 0.2m 横向距离误差 ±0.2m 纵向距离误差 ±0.1m 横向尺寸误差 ±0.2m 纵向尺寸误差 ±0.2m 真值产生方式 自动标注 + 手动修正 其它障碍物（长宽高>0.3m） 最近识别距离(前/后/侧向) 0.2m / 0.2m / 0.2m 横向距离误差 ±0.2m 纵向距离误差 ±0.1m 横向尺寸误差 ±0.2m 纵向尺寸误差 ±0.2m 真值产生方式 至少可以手动标注 通过对激光雷达、毫米波雷达及摄像头原始数据的处理，融合输出GT数据，输出结果可导出为指定要求的格式，具体的性能指标需满足如下要求并提供性能报告：所输出的上述目标级数据及GT数据所需包含的内容如下： 障碍物: 1）目标分类（小型车辆、大型车辆、行人、非机动车、摩托车、标牌、红绿灯、其他） 2）目标位置（横向距离、纵向距离、直线距离） 3）目标速度（横向速度、纵向速度、直线速度） 4）目标加速度（横向加速度、纵向加速度、直线加速度） 5）目标尺寸（目标宽度、目标高度） 6）目标航向角 7）CIPV目标相对位置（本车道、其他车道） 目标运动状态（静止、运动）	/

3.投标人资格要求 3.1本次招标要求投标人满足如下资格条件： 3.1.1允许在中国注册的中资、中外合资公司参与投标，具有独立法人资格和承担民事责任的能力，货源不限于中华人民共和国境内。 3.1.2投标人（制造商）应具备至少3个与本次项目同类设备的国内外主机厂供货经验（须提供合同、发票等证明文件），并且具有良好的信誉，这些业绩是目前存在并已运行使用。所承接的项目可接受招标人实际现场考察； 3.1.3投标人具备履行合同所必须的人员、资金、设备和专业技术能力； 3.1.4资金信誉状况良好，无违法、违规投标等不良记录，财务会计制度健全。 3.2本次招标不接受联合体投标、不接受分包。 3.3原则上不接受具有关联关系的企业投标同一项目，若确需竞标同一项目，需向招标方报备。招标方有权根据关联情况筛选供应商。 4.投标报名 4.1 报名方式 4.1.1*凡有意参加报名的投标人，请至吉利集团招标采购平台（http://glzb.geely.com）注册报名，可在平台网站首页点击“供应商操作指引”查看《供应商端操作手册》，投标人根据手册要求进行注册，认证完成后为注册成功。供应商根据公告项目名称，按照报名要求上传资料。未按照此方式报名的，视作无效报名。 4.1.2*报名截止时间：2023年12月25日 4.2报名资料 报名资料于报名截止时间前上传至吉利集团招标采购平台，报名资料包含但不限于以下内容： a、三证合一的营业执照副本、安全生产许可证副本； b、资质等级证书； c、类似项目业绩证明及证明材料（提供合同扫描件，涉及机密部分可隐去）； d、企业概况及履约能力说明； e、财务报表资料（最近三年的盖章版资产负债表、利润表/损益表、现金流量表或最近三年的审计报告）。 5. 招标书的获取 报名截止后，对所有报名单位进行资格审查，由招标人向审查合格的投标单位发送招标文件。 6.发布公告的媒介 本次招标公告只在吉利集团招标采购平台glzb.geely.com上发布，其他媒体转载无效。 7.联系方式 招标人：吉利汽车 开标地址：宁波市杭州湾新区滨海四路918号 邮 编：315336 商 务：蒋先生 电话134-8204-2993 E-mail : yanjun.jiang@geely.com 注：无论投标结果如何，投标人自行承担所有与参加投标活动有关的全部费用。 投诉、举报电话：*** （吉利招标管理部） 投诉、举报邮箱：Jilizhaobiao@geely.com 招标人：吉利汽车 2023年12月12日